Systém chůze rypadla se skládá hlavně z rámu kolejnice, pojezdu konečného pohonu s převodovkou, řetězovým kolem, vodicí kladkou, napínací kladkou, sestavou kolejnicového válce, nosným válcem, sestavou patky kolejnice, kolejnicovou svorkou a tak dále.
Když rypadlo jde, každé těleso kola se odvaluje po dráze, kráčející motor pohání řetězové kolo a řetězové kolo otáčí kolíkem koleje, aby realizovalo chůzi.